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Les céphalopodes sont les mollusques les plus évolués, dont l'organisation atteint la complexité de celle des vertébrés. Leur tête, distincte de la masse viscérale, comporte un véritable cerveau contenu dans un crâne cartilagineux; des yeux perfectionnés, un bec corné, etc. Leur pied, qui s'attache à la tête, est divisé en bras munis de ventouses.
Les céphalopodes existent depuis la fin du Cambrien, il y a 500 millions d'années.